“以前打磨、切割、焊接、拧螺丝都要几个助手一起做才行，现在一台机器就搞定了。”日前，浙江机电职业技术自动化的实验室里，几名学生正在完善他们的“打工机器人”。

这款机器人从无到有，由学生们自行组装调试，且不断参与实际项目，将一些复杂而又危险的工作从研发人员和工人身上剥离开来。

研发团队成员洪嘉昱是的大二学生，在他看来，人应该专注于创新和设计等脑力活动，而焊接、拧螺丝、搬东西这一类重复劳动，都可以交给机器完成。“它上面有一个多功能机械臂，绝大部分人能做的工作它都能做。”

据了解，目前大量小工厂和小微企业由于自身经济实力等原因始终不能通过机器人技术提效增产，而大公司的产品又不适合小工厂和小微企业灵活易变的需求。

“自动化机器人往往门槛高、专业性要求高、成本高，但适用面窄，很多工厂和企业不敢测验考试，甚至测验考试后又用回人工。”研发团队指导教师、浙江机电职院教授黄文广介绍，“打工机器人”由于良好的通用性和人机交互特性，可以实现机器对机器、人对机器的自由灵活组配，大大降低了机器人的进入门槛，不需要过多设定也不需要编程，就可以直接融入现场进行协作。

自问世以来，“打工机器人”的功能也在不断完善，现在已经集全向移动、自动跟随、语音识别、故障检测、力反馈机械臂、室内定位等六大功能模块，能利用AI、强化学习等新技术，快速适应复杂的现场环境。目前，已经为数家小工厂提升了产能，降低了成本。因为简单易用、人机交互符合直觉，受到了广泛好评。

原文链接：http://www.zjjyb.cn/html/2022-04/08/content_35918.htm